Met een parkeervergunning mag je parkeren op een plek voor vergunninghouders, betaald parkeren of in een blauwe zone afhankelijk van jouw soort vergunning.
Verleen je mantelzorg aan een inwoners van gemeente Harlingen? Onder een aantal voorwaarden is het mogelijk een mantelzorgvergunning aan te vragen waarmee je kunt parkeren.
Vanaf januari 2025 rijdt er een scanauto door de gemeente Harlingen, de scanauto maakt een foto van het kenteken. Op basis van de foto wordt gecontroleerd of er een parkeervergunning is of dat er parkeergeld is betaald.